刘衡（？－41年），东汉光武帝刘秀与光烈皇后阴丽华之子。建武十七年（公元41年）封临淮公，幼年去世，谥号怀，无子，国除。 刘衡的诗文(1篇)
忽似惊涛半夜生，天公惯作不平鸣。雨催电杆灯无焰，风震山楼壁有声。
大木拔教横径卧，飞花卷向隔墙萦。几多茅屋无干土，愁倚危床坐到明。
七夕后二日风雨大作，即事有感。两汉。刘衡。 忽似惊涛半夜生，天公惯作不平鸣。雨催电杆灯无焰，风震山楼壁有声。大木拔教横径卧，飞花卷向隔墙萦。几多茅屋无干土，愁倚危床坐到明。
